Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления (1028406), страница 7
Начнем, пожалуй, с того, чем руководствуется обычный человек, который никогда не имел дела с подобными устройствами и испытывает интерес к вопросу, но не вполне способен подобрать то, что ему нужно. С чего же стоит начать при выборе двигателя Интернет пестрит различными советами и гайдами, с определением веса нагрузки и типом выбранной передачи на оси, но это все больше похоже на магию, так как, при сборке станка или другого устройства, использующего шаговые приводы трудно вычленить все действующие силы на конкретный узел, что сводит все советы к "купи, попробуй На самом деле, действительно сложно определить какой привод подойдет именно Вам, но есть тысячи примеров, на основе которых можно хотя бы приближенно понять, что Вам нужен NEMA 23 , а не NEMA 34 или наоборот, но что дальше? А дальше идет сущий мрак, начиная от токов, напряжений и других характеристик, которые якобы показывают, как и что будет работать, но давайте рассмотрим поближе сам процесс изготовления шаговых двигателей и почему, казалось бы, одинаковые приводы работают так по-разному, почему у одних на таком же станке прекрасно справляются NEMA 23 , а у второго они задыхаются без видимых причин, вызывая при этом процесс поиска бутылочного горлышка где угодно, но не в самом приводе, так как многие думают, что они все одинаковые раз выглядят примерно одинаково, но это далеко не так.
Шaговые двигaтели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя — это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера.
- Что хотите найти? Готовые домашние, курсовые, лабораторные работы, решённые задачи, рефераты, НИРы, ВКРы, шпаргалки, рабочие тетради, книги и многое другое!
- Концепция построения дискретного электропривода ДЭП с шаговым двигателем ШД в робототехнических комплексах направлена на упрощение структуры привода, повышение его гибкости, унификации в программном и аппаратном обеспечении, на полный или частичный отказ от стандартных датчиков положения, в частности, с реализацией контроля путевой координаты на основе косвенной информации.
- Рабочие органы ряда механизмов при выполнении ими производственных операций должны перемещаться дискретно, шагами. К таким механизмам относятся киносъемочная и проекционная аппаратура, приборы времени, механизмы подач различных станков, устройства перемещения валков прокатных станов и многие другие.
Исполнительные органы ряда рабочих машин должны совершать строго дозированные перемещения с фиксацией своего положения в конце движения. В электроприводах таких машин и механизмов успешно применяются шаговые двигатели ШД различных типов, образующие основу дискретного электропривода. Широкое распространение дискретного электропривода определяется еще и тем обстоятельством, что он естественным образом сочетается с цифровыми управляющими машинами и программными устройствами, которые все шире применяются во многих отраслях техники. Например, дискретный электропривод широко используется для металлообрабатывающих станков с числовым программным управлением ЧПУ , а также для роботов и манипуляторов.
