Драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль)
Мы Умная-электроника. Эти данные будут оставаться в нашей системе, пока вы не отзовете свое согласие. Если вы хотите, чтобы ваши личные данные были удалены, отправьте электронное письмо по адресу ueinfo mail. Если вы считаете, что ваши личные данные были использованы не по назначению, вы имеете право подать жалобу в орган надзора. В соответствии с Общим регламентом ЕС о защите данных мы обязаны сообщить вам об этом праве; на самом деле мы не собираемся злоупотреблять вашими данными. Написать нам.
В этом посте я постараюсь вкратце рассказать про шаговые электродвигатели, и как с ними можно работать с помощью нашего любимого ардуино. Многие из вас знакомы с маленькими моторчиками, из которых исходят всего 2 провода, они часто встречаются в детских игрушках, например, в машинках. Это коллекторные электродвигатели постоянного тока. Они могут напрямую подключатся к источнику питания и будут всегда вращаться с постоянной скоростью, в зависимости от подаваемого напряжения. За счёт их простой конструкции, они имеют небольшую стоимость и простоту в управлении. Вы могли их встречать, если разбирали CD-DVD привода, жёсткие диски, принтеры или другие электронные устройства, в механической части которых нужно чётко контролировать обороты, перемещения или другие необходимые кинематические движения.
- Шаговые двигатели применяют в механических системах точного позиционирования — ЧПУ станках, 3d-принтерах.
- Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол.
- В данном уроке мы будем подключать шаговый двигатель к arduino.
- Телефон или почта. AlexGyver - самоделки, Arduino и электроника.
- Москва Санкт-Петербург. Регистрация Войти.
- Четырех фазный шаговый двигатель 28BYJ — это бесколлекторный двигатель, вращение вала осуществляется шагами дискретное перемещение. На роторе валу , расположен магнит, а вокруг него расположены катушки, если поочередно подавать ток на эти катушки, создается магнитное поле, которое отталкивает или притягивает магнитный вал, тем самым заставляя двигатель вращаться.
Производительная библиотека для управления шаговыми моторами с Arduino. Плавное движение. Многоосевое планирование траектории. К библиотеке есть расширенная документация. Библиотека содержит набор инструментов для разных сценариев работы с шаговыми моторами.
